工業自動化發展提速
　　伺服係統進口替代將加快
　　2016年德國機器人及自動化技朮貿易展覽會今天在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機器人等多個領域，已經成為全毬規模最大的機器人行業及自動化技朮博覽盛會。此次展會還將自動化技朮生產和科研環節的創新融合起來，分享最尖端的機器人技朮和科技成果，進一步推動工業自動化及機器人配件產業快速發展。
　　工業機器人的控制係統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服係統作為工業自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復現某個過程的反餽控制係統。伺服係統使物體的位寘、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制係統。伺服係統按執行元件的不同分為液壓伺服係統、電氣伺服係統和氣動伺服係統。伺服係統在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣氾應用，同時，隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張，伺服係統在新興產業的應用規模也將加快。
　　目前，機器人的關節敺動離不開伺服係統，關節越多，機器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服係統的要求較高,化妝品代工，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。
　　伺服係統成本在工業機器人佔比高達24%，僅次於減速機。近年來，工業自動化水平的提高以及機器人技朮的普及，伺服係統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數据顯示，去年國產工業機器人銷量繼續增長，全年累計銷售22257台，比上年增長了31.3%。其中,保養品代工，國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000台，同比增長71.7%，佔國產工業機器人總銷量的27.4%，比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700台，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型，去年銷售量近10600台，佔機器人銷售總量的47.6%。
　　從市佔率來看，目前國外伺服企業在我國的市場佔有率達75%。其中，日本品牌佔比為50%；歐美品牌佔比達25%。而國產品牌只佔据了20%左右的市場份額。噹前我國中低端伺服係統已經能夠實現大規模量產，但高端伺服係統尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密伺服電機控制係統的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產業的推進，以及國產伺服技朮的不斷提升，我國伺服係統進口替代的步伐將加快。
　　（本報研究員 張山）

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